现代解析
这首诗写的是作者终于走出泥泞路段、进入高唐州时的轻松心情。全篇用白描手法，语言朴实却充满画面感。
前两句像镜头由远拉近：远远望见三十里外州城的塔，就知道目的地要到了。"一塔表州城"的"表"字用得巧妙，既指塔是地标，也暗示终于有明确方向。
中间四句形成强烈对比：之前走在沙地上像病人般步履沉重（"沙程病骨轻"是反语，实际是说走得骨头都快散架），现在车轮终于摆脱烂泥坑；人的心情也随之舒畅起来。"海市奇观失"可能暗喻之前对美景的期待落空，更突出赶路的艰辛。
最后两句像旅行笔记：经过东方朔祠边的路，算来这已是南下的第八站了。这种记录既交代行程，又透露出"终于又过了一站"的释然。
全诗最动人的是那种"苦尽甘来"的生活体验——通过前后路况的对比，让读者都能感受到从泥泞到平坦时，那种浑身轻松的快意。作者没有直接抒情，但通过"车行出糜淖"与"人意就宽平"的因果关系，让赶过远路的人都会心一笑。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。