现代解析
这首诗是明代诗人李攀龙为好友许殿卿调任河南而作的送别诗。全诗通过四个层次展现了朋友赴任的荣耀与不舍。
首联"曳裾闻尔相东平，诏许亲藩借老成"开门见山，说听说你要去东平（河南）辅佐藩王，这是皇帝特意选派你这样的老成持重之人。用"曳裾"（提着衣襟）这个动作细节，生动描绘出朋友即将上任的庄重形象。
颔联"梁苑词臣齐客在，济南经术汉家名"用两个历史典故赞美朋友：就像汉代梁孝王招揽的文人雅士一样，你作为才子去河南定能大展才华；你从济南带去的学问造诣，会像汉代大儒那样受人敬仰。
颈联"驱车落日河流远，策杖秋风岳顶行"笔锋一转，用落日长河、秋风嵩山的壮阔景象，既写朋友旅途的艰辛，又暗喻其仕途前景的广阔。两个动词"驱"和"策"用得极妙，把远行的动态感写活了。
尾联"莫叹壮游今已倦，主恩还遣入西京"是温暖的劝慰：别感叹奔波劳累，皇上这么器重你，说不定很快又会调你去更重要的西京（长安）呢！既化解离愁，又给朋友仕途以美好期待。
全诗亮点在于：明明是送别，却写得豪迈不伤感；用历史典故赞美却不显堆砌；对朋友能力的肯定与仕途的祝福自然融合。特别是"驱车""策杖"两句，把寻常的赴任之路写出了仗剑天涯的侠气，让现代读者也能感受到古人"好男儿志在四方"的胸襟。