现代解析
这首诗描绘了一场紧急的军事行动，表达了对国家命运的担忧和对历史名臣的怀念。
前两句写边关告急的军报连夜传来，朝廷派出百万大军出征。"羽书"指插着羽毛的紧急军报，"九重"代指皇宫，用夸张的"百万雄师"展现朝廷的重视。三四句描写皇帝亲临战场督战，大臣们恭敬随行的场景。"垂衣"形容皇帝庄重，"端笏"表现大臣们手持玉板、恭敬严肃的样子。
五六句转折，批评朝廷内部缺乏敢于直谏的忠臣，战场上也没有能扭转战局的将领。"回天谏"指能改变皇帝心意的劝谏，"辟地功"指开疆拓土的功绩。最后两句借古讽今，提到北宋寇准在澶渊之盟中力主抗敌的功绩，"扶日毂"比喻支撑国家危局，表达对当代缺乏像寇准这样能臣的遗憾。
全诗通过对比古今，在展现战争场面的同时，更深刻地揭示了朝廷人才匮乏的危机，语言豪迈中带着忧思，用历史典故含蓄地表达了对时政的批评。