现代解析
这首诗描绘了一个文人独处时的闲适生活，充满了自得其乐的满足感。
前两句"小窗白醉篆香迟，只有书君伴燕颐"是说：阳光透过小窗照进来，熏香的烟缓缓飘着（"篆香"指盘香燃烧的样子），我悠闲地半醉半醒。身边没有别人，只有书本作伴，看着屋檐下的燕子呢喃。这里用"书君"称呼书本，显得亲切可爱。
后两句"料得人间无此乐，殷勤献与定牢辞"意思是：我猜这世上很少有人能体会到这种快乐，所以很想把这份悠闲的心情记录下来（"定牢辞"指写成诗句），分享给别人看。
全诗妙在把最普通的读书场景写得充满诗意。阳光、熏香、书本、燕子，这些日常事物在独处时都成了享受。诗人不羡慕繁华热闹，反而觉得这种清静时光最难得。最后想记录分享的心情，更显得这份闲适是真挚的快乐，不是故作清高。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。