现代解析
这首诗描绘了一个奔波在外的旅人，看到乡村老人悠闲生活时的感慨。
第一句"马头簇簇拥征尘"用马头攒动、尘土飞扬的画面，生动表现出旅途的喧嚣与匆忙。第二句"自叹奔波历苦辛"直接道出主人公对自己辛苦奔波的叹息。
后两句笔锋一转，写主人公看到乡村老人的闲适生活时的羡慕之情。"羡煞野翁閒逸甚"中"羡煞"二字用得很妙，把那种极度羡慕的心情表达得淋漓尽致。最后一句"柴门拄杖看行人"就像一幅画，老人倚着柴门、拄着拐杖，静静看着路上来往的行人，这种悠闲与主人公的奔波形成鲜明对比。
整首诗通过对比手法，用朴素的语言写出了现代人依然能共鸣的情感：在忙碌生活中对闲适的向往。这种对"慢生活"的渴望，让这首古诗在今天读来依然亲切动人。