现代解析
这首诗描绘了送别友人杨肖韩回京的场景，充满了对友情的珍视和对友人前程的祝福。
开头两句写送别的画面：友人举着双旌（仪仗用的旗子）向北出发，路途遥远。两人在离别的亭子前停下马，又喝了一杯酒，依依不舍。"悠哉"二字看似轻松，实则暗含路途艰辛。
中间四句想象友人回京的旅程和到京后的景象：友人要经过"中宿"（地名），翻越太行山，路途遥远艰险。等他到了京城，就能佩着宝剑出入宫廷，参与国家大事。"风云绕蓆台"暗示友人将在京城大展宏图。
最后两句是祝福：皇上很看重人才，友人这样有才华的人（"洛阳才"指代杰出人才）一定会得到重用。这里既赞美了友人的才能，也表达了对友人仕途顺利的期待。
全诗通过"立马离亭""万里别时"等生动画面，把送别的不舍写得含蓄动人；又用"花边剑佩""风云绕蓆"等意象，把对友人未来的期许写得大气磅礴。最妙的是最后用"汉庭今羡洛阳才"，既夸了朋友，又显得情真意切，不露痕迹。