现代解析
这首诗描绘了友人许竹隐赴任思州途中的风景和当地民俗，充满生动的画面感和地域特色。
前两句"斑马锦障泥，经行桂岭西"用斑马和锦绣马鞍的意象，展现出行队伍的华丽。经过桂岭向西行进，点明了行程路线。
中间四句是沿途见闻的精彩描写："枫人逢雨长"说枫树在雨中快速生长；"木客傍云啼"写山中伐木工人的身影隐现云间；"土俗三湘接，山川百粤齐"概括了当地融合了三湘（湖南）和百越（两广）的风土特色。这些描写既真实又富有想象力。
最后两句"乌蛮迎皂盖，一一绕龙溪"描绘当地少数民族（乌蛮）迎接新任官员的场景，黑色车盖沿着龙溪依次排开，既表现了地方特色，又暗含对友人赴任的祝福。
全诗通过斑马、枫树、云雾、溪流等意象，勾勒出一幅生动的南方山水画卷，同时巧妙融入了多民族文化交融的独特风情。语言清新自然，写景如在目前，让读者仿佛跟随诗人的笔触，一起踏上了这段充满异域风情的旅程。