现代解析
这首诗讲的是作者对过去辉煌时代的怀念，以及面对现实时的无奈自嘲。
前两句用两个典故回忆盛唐时期的艺术辉煌："剑舞大娘"指唐代著名女舞蹈家公孙大娘，"花奴羯鼓"指唐玄宗时期擅长打羯鼓的乐师李花奴。这两个形象代表了唐朝艺术巅峰时期的记忆。
后两句转到现实：虽然贞元年间（唐德宗年号）的老臣们大多还在，但时代已经变了。作者自比"白郎"（白居易），穿着低阶官员的青色衣衫哭泣，在那些老臣眼里可能显得很可笑。这里既有对过去荣光的追忆，也暗含对现实处境的自嘲。
全诗通过"当年"与"如今"的对比，展现了人到暮年、时过境迁的感慨。用典自然，情感含蓄，在短短四句中完成了从怀旧到自嘲的情绪转换，展现了唐代诗人特有的历史沧桑感。