现代解析
这首诗描绘了一幅黄昏时分江边码头的生动画面，用白描手法展现了江南水乡的烟火气。
前两句"大江日落暮烟凝，估舶家家欲上镫"像电影镜头：夕阳西下，江面升起薄雾，停泊的商船陆续点亮灯火。这里"估舶"指商船，"上镫"就是点灯，通过"家家"二字让人感受到码头的生活气息。
后两句"残柳疏星帆影卸，乱鸦声里到西兴"更富动感：柳枝稀疏，星光隐约，船帆缓缓落下，在乌鸦的叫声中抵达西兴（今杭州萧山西兴镇）。"卸"字用得巧妙，既写船帆收起，又暗示旅途结束。"乱鸦声"给宁静的画面增添了野趣。
全诗没有直接抒情，但通过"暮烟"、"残柳"、"乱鸦"等意象，自然流露出旅人黄昏泊船时淡淡的疲惫与乡愁。诗人用简练的笔触，把江南水乡的日常景象写得有声有色，让读者仿佛置身于那个炊烟袅袅的江畔黄昏。