现代解析
这首诗讲的是朋友刘调父被朝廷征召去做官，诗人既为他高兴又有点舍不得的复杂心情。
前四句说刘调父像一条潜伏多年的龙，终于等到机会可以大展身手了。他因为精通儒家经典而获得重用，通过科举考试赢得名声。这里用"龙卧"形容人才暂时不得志，"征轺"指官员乘坐的车马，说明他终于要出山做官了。
五六句很生动：你这一走，山里的猿猴仙鹤就少了作伴的知音，而朝廷里将多一个能欣赏高雅音乐的人才。"凤凰韶"指宫廷雅乐，暗示朋友要去为皇帝效力了。
最后两句流露真情：我们这群人需要你这样的人才共同追求理想，但听到你要离开（"丛桂招"暗指朝廷征召），心里还是难免惆怅。就像现在朋友考上公务员要离开家乡，我们既为他高兴又舍不得。
全诗用龙、凤凰这些吉祥物作比喻，既赞美朋友才华，又通过猿鹤等山林意象表达对隐居生活的留恋，把送别友人时既欣慰又失落的矛盾心情写得含蓄动人。