现代解析
这首诗写的是几个老朋友一起登山的情景，充满生活趣味和温馨情谊。
前两句说"十年间我们有过多少次这样清爽的郊游啊，每次都能发现新的山沟和小丘"。这里用"一壑一邱"这样的小景物，表现出朋友们经常结伴出游的快乐回忆。
后两句特别生动：作者幽默地说"我们三个老家伙都得拄着拐杖爬山，只有曾三老弟不用拐杖，看他健步如飞的样子，还笑话我们三根拐杖碰在一起的样子"。通过"三杖拄交头"这个画面，既写出了大家年纪大了需要拄杖的现实，又用轻松的语气表现了老友间的亲密无间。
整首诗用日常口语化的表达，把一次普通的登山聚会写得妙趣横生。没有刻意说友情多深，但从"笑看"这样的细节里，自然流露出老朋友们相处时的自在快乐。最打动人的就是这种历经岁月沉淀后，依然能一起玩笑的知己之情。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。