现代解析
这首诗是清代诗人悼念侍卫纳腊性德的作品，通过日常生活的细节展现逝者生前的忠诚与辛劳，同时流露深切的哀伤。
首联写纳腊性德的工作状态：他用毡笔在名册上登记（"通籍"是官员登记的意思），因受皇帝赏识换了武官帽子（"鹖冠"是武官帽）。简单两句就勾勒出一个认真尽责的侍卫形象。
颔联用两个生动画面：白天陪皇帝射箭（"射乌"指射箭，传说太阳里有金乌），黄昏时骑马在曲折山路上奔波。既表现他护卫皇帝的荣耀，也暗示工作的辛苦。
颈联继续用值班细节：夜里听着钟声值夜班（"禁直"指宫中值班），中午匆忙吃饭时看着日影移动（"午箭"指日晷的影子）。这些细微描写让读者仿佛看到侍卫忙碌的身影。
尾联笔锋一转：最伤心的是他家中老母亲，常常倚着门框张望（"倚闾"是靠着门的意思），却很少等到儿子从东边的官署回家。最后落在母亲盼归的画面，让全诗的哀思达到高潮。
这首诗的魅力在于：
1. 用值班、射箭、骑马等具体场景，让严肃的悼亡诗充满生活气息
2. 通过"天一笑"（皇帝开心）、"路千盘"（山路曲折）等对比，展现侍卫荣耀与艰辛并存的生活
3. 结尾突然转到母亲视角，从歌颂功绩转为亲情思念，格外打动人心
4. "昏钟""午箭"等时间意象的运用，暗示生命在忙碌中悄然流逝
就像用几个短视频片段拼接出一个敬业侍卫的一生，最后定格在空荡荡的家门口，让读者自然感受到诗人对逝者的怀念与惋惜。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。