小憩二龙争珠，盖两长岭夹一圜峰故名。自此
田路直复萦，肩舆斜还正。
如何晴三日，犹自滑一径。
缺岸有危践，方轸无稳兴。
不跌先独惊，稍坦深自庆。
肯信坐者安，不及行者病。
昨来九轨涂，可思不可更。
忽逢两苍虯，争此一照乘。
颇欲问故老，双争谁孤胜。
水声乱人语，一辞无真听。
轻风泛秧畴，众绿久未定。
崎岖从此始，辛苦何时竟。
如何晴三日，犹自滑一径。
缺岸有危践，方轸无稳兴。
不跌先独惊，稍坦深自庆。
肯信坐者安，不及行者病。
昨来九轨涂，可思不可更。
忽逢两苍虯，争此一照乘。
颇欲问故老，双争谁孤胜。
水声乱人语，一辞无真听。
轻风泛秧畴，众绿久未定。
崎岖从此始，辛苦何时竟。
现代解析
这首诗写的是作者坐轿子经过山路时的所见所感，用非常生动的语言描绘了路途的艰险和自然景色的壮美。
开头说田间的路一会儿直一会儿弯，轿子也随着山路歪歪斜斜。明明已经晴天三天了，但山路还是很滑。这里通过"直复萦"、"斜还正"这些词语，让读者能直接感受到山路的曲折。
接着描写路况危险：路边有缺口要小心走，轿子也不稳当。作者说自己没摔跤就先被吓一跳，遇到稍微平坦的路就暗自庆幸。这里用"不跌先独惊"特别生动，写出了走山路时提心吊胆的感觉。
然后作者发出感慨：坐轿子的人虽然舒服，但不如走路的人辛苦。昨天走过的宽阔大路，现在只能怀念了。这里"肯信坐者安，不及行者病"很有哲理，说安逸的人其实不如吃苦的人。
突然笔锋一转，看到两条像龙一样的山岭在争夺一颗明珠（指山峰）。作者想问问当地老人，这两条"龙"到底谁更厉害。这里把山岭比作争珠的苍龙，想象力很丰富。
最后写水声嘈杂听不清人说话，轻风吹过稻田，满眼绿色晃动不停。崎岖的山路才刚开始，不知道这辛苦的路程什么时候才能结束。结尾的"辛苦何时竟"道出了行路的艰辛，也暗含人生路途的感慨。
整首诗就像用文字拍电影一样，先给特写镜头展现山路的险峻，再用广角镜头拍下壮丽的山景，最后回到行路的艰辛。作者把坐轿子走山路的体验写得活灵活现，让读者仿佛也跟着走了一趟。诗中既有对自然美景的赞叹，也暗含对人生道路的思考，读来很有味道。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。