现代解析
这首诗表达了一个人回到祖先墓地时的深沉哀思和时光流逝的感慨。
前两句"地下音容在，人间岁月侵"是说：逝去的亲人虽然长眠地下，但他们的音容笑貌仿佛还在眼前；而活着的人却在岁月中渐渐老去。这里通过"地下"和"人间"的对比，突出了生死两隔的哀伤。
"年将世泽远，江与泪痕深"继续抒发感情：随着时间推移，祖先的恩泽越来越遥远，而思念之情却像江水一样深，泪水不断。用"江"比喻泪水，形象地表现了悲伤之深。
"鸟雀荒村路，松楸久客心"描绘了墓地的景象：荒凉的村路上只有鸟雀，墓地的松树楸树让长期在外的游子更加伤感。这里用荒凉的景物衬托出内心的孤寂。
最后两句"空劳岵屺咏，终废蓼莪吟"借用典故表达无奈：徒然地吟诵思念父母的诗篇，最终还是无法继续《蓼莪》这样的孝子之诗。这里透露出诗人对无法尽孝的遗憾和自责。
整首诗语言朴实但感情真挚，通过墓地景象、自然景物和内心独白的交织，表达了对逝去亲人的深切怀念和人生无常的感慨。诗人用泪水与江水、鸟雀与松楸等具体意象，让抽象的情感变得可感可知，容易引起读者共鸣。