现代解析
这首诗写的是作者等待一位官员朋友（车驾）来粤海地区视察，但朋友迟迟未到，后来听说已到三水时的欣喜心情。
前两句说朋友六月从京城出发，走了很久才到遥远的南方。"黄尘"暗示路途辛苦，"万里蛮江"点出岭南的偏远。三四句写自己天天盼着老朋友来，连写好的新诗都准备好了要给他看，生动表现了期待之情。
五六句用"鹧鸪声"、"橄榄村"这些岭南特色景物，描绘出一幅烟雨迷蒙的南国风光画。最后两句带着点小遗憾：可惜朋友来得晚了点，没赶上荔枝成熟的季节，不然就能请他尝尝鲜了。
全诗语言清新自然，把等待的焦急、相见的喜悦、岭南的风物、朋友间的温情都融合在一起。特别是最后关于荔枝的俏皮话，既体现了地方特色，又透露出朋友间的亲密，读来很有生活情趣。