现代解析
这首诗写的是作者跟随皇帝南巡途中，收到皇帝赏赐"解劳汤"的感恩心情。
前两句"历历山川信所遭，马前尘土满征袍"用白话说就是：一路上清楚地记得经过的每座山每条河，马前扬起的尘土把我的官袍都弄脏了。这里通过具体画面，让我们看到长途跋涉的辛苦。
后两句"服劳自是微臣义，药裹深蒙赐解劳"意思是：为皇上效劳本就是我这个小官员应尽的责任，没想到皇上还特意赐给我解乏的汤药。这里用"药裹"这个具体物品，生动展现了皇上的关怀。
全诗最打动人的地方在于：明明是自己分内的工作，却得到上级如此体贴的照顾，这种受宠若惊的感动特别真实。作者没有刻意说多么感恩，但通过"尘土满征袍"的辛苦和"赐解劳"的温暖对比，把这份感激之情表达得既含蓄又深刻。