现代解析
这首诗是作者退休归隐时朋友来祝贺，他写来回应朋友的。我用大白话给你拆解一下：
前两句"陆海潘江莫测窥，手挥巧斲执神机"是在自谦：我这点文采就像小水洼（对比陆机、潘岳那样的大文豪），写诗全靠碰运气。就像木匠随手砍木头，哪有什么真本事。
中间四句用两个比喻说退休感受：以前当官像抓到麒麟般稀罕（鲁国猎到麒麟的典故），现在退休就像辽东的仙鹤独自飞回（丁令威化鹤归来的故事）。官场浮沉就像街头杂耍（竿木戏是古代杂技），养生修炼也不靠吃药（内丹指道家养生术）。
最后两句最有趣：就怕朝廷又来请我出山（蒲轮是征召贤人的车），到时候只能离开钓鱼的石矶（指隐居生活），重新坐上官员的皮垫子（狨鞯是高级官轿的坐垫）。
全诗透着一股看透官场的豁达，又带着点"你们别再来找我"的幽默。把退休比作仙鹤归巢特别形象，最后那个"怕被征召"的担忧更是反向炫耀——我这人太有才，连退休都不得安宁！
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。