现代解析
这首诗是作者祭拜先人坟墓时有感而发，表达了对先辈的敬仰和怀念之情。
开头两句写自己虽然年纪大了，但依然坚持每天拄着拐杖采药、写诗，过着充实的生活。"肯将黎杖负康强"用拄拐杖的形象，暗示自己已不年轻，但精神依然矍铄。
中间四句转入对先人的追思。"庞老"指德高望重的长者，作者说先人宽容地允许自己来祭拜得晚；"泷冈"指墓地，说先人的德行就像墓碑一样长久留存。接着赞叹先人的名声至今流传，高尚品德无愧于乡里。
最后两句最为动人：作者看到墓地的树木已长得粗壮，不禁悲从中来，眼泪止不住地流淌。"墓木拱"这个细节特别打动人，既说明时间流逝，又暗示先人离世已久，而作者睹物思人，悲痛难抑。
全诗语言朴实，情感真挚，通过日常细节和自然景物，将对先人的怀念之情表达得深沉动人。诗中既有对生命流逝的感慨，也有对先人德行的赞颂，更有无法抑制的哀思，读来令人感同身受。
庄昶
庄昶（1437～1499）明代官员、学者。字孔暘，一作孔阳、孔抃，号木斋，晚号活水翁，学者称定山先生，汉族，江浦孝义（今江苏南京浦口区东门镇）人。成化二年进士，历翰林检讨。因反对朝庭灯彩焰火铺张浪费，不愿进诗献赋粉饰太平，与章懋、黄仲昭同谪，人称翰林四谏。被贬桂阳州判官，寻改南京行人司副。以忧归，卜居定山二十余年。弘治间，起为南京吏部郎中。罢归卒，追谥文节。昶诗仿击壤集之体。撰有《庄定山集》十卷。