现代解析
这首诗是写给一位叫王孝扬的将军的送别诗，赞美了他的功绩和品格。
前两句说将军现在重新担任要职（开府），就像古代名将岳飞那样是天降英才。"岳降生"用了个典故，把将军比作岳飞，夸他是天生的将才。
中间四句讲将军的成就：他从小就有远大志向（千秋常自命），年纪轻轻就功成名就（三十早成名）。他家世代都是显赫的将门（奕世恩威地），但小时候也像普通孩子一样喜欢钓鱼打猎（童时钓弋情）。这里用对比手法，既说他出身不凡，又说他接地气。
最后两句是送别的话：虽然广州（羊城）很好你舍不得离开，但朝廷（西京）更需要你这样的人才去建功立业（麟阁指功臣画像）。用"非不恋"这个委婉说法，既表达了理解将军的不舍，又鼓励他接受新任命。
全诗用典自然，既有对将军的赞美，又暗含劝勉之意。通过对比将军的出身与童年、地方与朝廷，展现了人物形象的立体感，最后落脚到为国效力的主题上，显得情真意切。