现代解析
这首诗表达了对已故英雄胡文忠公的深切怀念和敬仰，同时抒发了作者继承遗志、奋发图强的决心。
前两句用对比手法：当年两位老人（可能指胡文忠公和另一位贤者）谈笑风生的场景，与如今他们长眠地下、令人悲痛的情形形成强烈反差。"百身悲"用夸张手法，说即使有一百个自己也难以承受这种悲痛。
中间四句是作者自述：虽然自谦才能平庸（"驽钝"指劣马和钝刀，比喻能力不足），但庆幸很早就从胡公那里学到了做人做事的根本（"心源"指思想本源）。这里用"破吴"（可能指历史上有名的战役）和"渡河"（可能指岳飞"直捣黄龙"的典故）两个典故，赞美胡公生前为国操劳、至死不忘收复河山的壮志。
最后两句点明主旨：胡公生前未能完成安定边疆的事业（"安攘"指安内攘外），这是他的遗憾。作者希望胡公英灵有知，能够保佑后人完成他未竟的事业。"侥福"是侥幸获得福佑的意思，表达了谦卑恳切的态度。
全诗情感真挚，用典自然，既有对先贤的追思，又有自我鞭策的意味，展现了传统士人"继往开来"的精神追求。诗中历史典故的运用，将个人情感与国家命运紧密结合，提升了作品的格局。