现代解析
这首诗描绘了古代南粤（今广东一带）归顺汉朝后，朝廷给予的恩惠和地方上的繁荣景象。
1. 前两句讲的是南粤向汉朝称臣，使者陆贾（西汉外交官）为此奔波劳碌，汉朝也慷慨地用诏书嘉奖南粤的忠诚。
2. 三四句写汉朝的恩泽像宽广的江水一样覆盖南方，而南粤的豪迈气象甚至能直通北方的星辰（北斗），比喻两地虽远却紧密相连。
3. 五六句用生动的画面表现和平景象：黄莺在羽林军（皇家卫队）的树林间欢唱，战马悠闲地在沙苑（养马场）吃着葡萄藤下的草，暗示战争结束，生活安宁。
4. 最后两句升华主题：上天厌倦战乱，百姓感念恩德，因此无需依赖虎牢关（著名险关）这样的屏障，因为人心归附才是真正的稳固。
核心思想：通过南粤归顺后的和谐画面，歌颂和平比武力更重要，真正的强大在于民心所向。诗中用自然景物和日常场景，让宏大的政治主题显得亲切可感。
王逢
（1319—1388）元明间常州府江阴人，字原吉。元至正中，作《河清颂》，台臣荐之，称疾辞。避乱于淞之青龙江，再迁上海乌泥泾，筑草堂以居，自号最闲园丁。辞张士诚征辟，而为之划策，使降元以拒朱氏。明洪武十五年以文学录用，有司敦迫上道，坚卧不起。自称席帽山人。诗多怀古伤今，于张氏之亡，颇多感慨。有《梧溪诗集》七卷，记载元、明之际人才国事，多史家所未备。