现代解析
这首诗是作者写给一位名叫汪晋贤的朋友，当时汪晋贤要去桂林担任"别驾"（相当于副太守的官职）。全诗用亲切的口吻赞美朋友的人品和才能，表达了对他的信任和期待。
前四句说的是：桂林山水很美，作者曾经沿着碧绿的湘江游玩过。没想到现在去那里当副手的，竟是像古代王祥那样品德高尚的人。这里用"古王祥"比喻朋友，王祥是历史上有名的孝子，暗示朋友也是个重情义、品德好的人。
后四句继续夸赞：你一向以孝顺友爱闻名，名声早就很好。相信你一定能像吕虔（三国时期的好官）那样成为得力助手，成为朝廷的栋梁之才。"股肱"原指手臂和大腿，这里比喻重要的辅佐大臣。
全诗亮点在于：
1. 用历史名人作比（王祥、吕虔），既显得文雅，又让赞美更具体
2. 把山水美景和友人品德联系起来，显得情真意切
3. "孝友先为政"一句点明核心：认为孝顺友爱是做官的基础，体现了传统价值观
4. 最后两句像长辈嘱咐，既有期许又有信任感
这种诗在古代常用于朋友升迁时的赠别，既表达祝贺，又含蓄地提出劝勉，展现了文人之间含蓄而真挚的交往方式。