现代解析
这首诗讲的是一个叫康裕卿的隐士朋友要回老家永嘉（今温州）的故事，字里行间透露出对朋友潇洒人生的赞赏。
前两句说康裕卿穿着粗布衣服（褐衣）在咸阳一带（代指繁华都市）傲视权贵，却最爱在小酒馆（垆头）和普通人喝酒交友。这里用"睥睨"这个词，活画出他不把权贵放在眼里的傲骨。
中间四句用典故夸朋友：像古代贤人穆生离开时不贪恋美酒，像薛公游历民间甘愿做个卖豆浆的普通人。说他现在拄着赶马的棍子当手杖隐居（马箠代指简陋生活），但手里握着骊龙宝珠（比喻有真才实学）却不嫌贫穷。这些对比突出朋友"穷得有志气"的精神境界。
最后两句是祝福：你回到雁荡山前高卧隐居多好啊，这纷扰的尘世里（风尘）哪还能找到你这样高洁的人（荆榛比喻世俗小人）。"高卧"这个词特别妙，既说隐居生活，又暗含"高人"的意思。
全诗最打动人的是那种"穷且益坚"的精神，用现代话说就是：我的朋友虽然生活简朴，但有骨气有才华，比那些追名逐利的人高贵多了。诗人通过酒馆、马鞭这些日常事物，把隐士形象写得特别鲜活，让读者感受到一种超脱世俗的人格魅力。