汎舟五曲谒武夷精舍
朝汎碧浪溪，夕宿隐屏下。
洄湍激九折，淜洑以东注。
丹厓写灵奇，怪者莫可悟。
岂伊神理秘，谅有鬼物护。
仙术非荒唐，宣圣有矩步。
溯流无穷门，直以夫子故。
依违尚友心，謇謇恐迟暮。
终当据昭旷，眷此结桂树。
洄湍激九折，淜洑以东注。
丹厓写灵奇，怪者莫可悟。
岂伊神理秘，谅有鬼物护。
仙术非荒唐，宣圣有矩步。
溯流无穷门，直以夫子故。
依违尚友心，謇謇恐迟暮。
终当据昭旷，眷此结桂树。
现代解析
这首诗描绘了作者乘船游览武夷山五曲溪，探访朱熹故居"武夷精舍"的经历和感悟。全诗可分为三个部分：
第一部分（前六句）是生动的山水游记：清晨泛舟碧绿的溪水，傍晚停泊在隐屏峰下。湍急的溪水在九曲回环中奔涌，最终向东流去。红色的山崖展现出神奇的姿态，那些奇形怪状的岩石让人难以理解其奥秘。
第二部分（中间六句）转向哲理思考：诗人认为这些神奇景象并非鬼神守护的秘密，而是自然造化的展现。他反驳了修仙之说的荒诞，强调孔子（宣圣）提倡的脚踏实地做人的道理。正是追随孔子的思想，才能找到探索真理的正确途径。
第三部分（最后四句）表达人生志向：诗人怀着对先贤的敬仰之情，担心自己年华老去却未能达成理想。最终他决心追求光明磊落的人生境界，像古人一样保持高洁品格（"结桂树"象征高尚情操）。
这首诗的魅力在于：
1. 用"朝汎碧浪溪"等明快语言勾勒出武夷山水画卷
2. 将自然奇观与儒家思想巧妙结合，反对迷信崇尚理性
3. "恐迟暮"的紧迫感与"结桂树"的理想追求形成动人对比
4. 通过山水游历展现中国传统文人"读万卷书行万里路"的精神追求
诗中"昭旷"（光明坦荡）、"结桂树"（培养高尚品格）等意象，至今仍能引发现代人对人生价值的思考。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。