现代解析
这首诗描绘了一场气势恢宏的水上阅兵场景，歌颂了军队的威武和保家卫国的决心。
前两句直接展现阅兵场面：将领们像猛虎黑熊般威风凛凛，战船和士兵整齐列队。这里用动物比喻突出将士们的勇猛气势。
中间四句通过细节描写展现军威：士兵佩剑寒光如白虹（彩虹的一种），弓箭涂着青色鹊鸟油脂（古代保养弓箭的方法）。诗人相信这样强大的军队能让百姓安居乐业，让敌人闻风丧胆。
最后两句升华主题：将士们穿上戎装就能平定边疆，但真正长治久安要靠"文德"（文明教化）与"武功"（军事力量）相结合。这个观点在今天看来依然很有见地。
全诗语言刚劲有力，比喻生动（虎熊、白虹），既有对军容的具体描写，又表达了"文武并用"的治国智慧，展现了古代文人的家国情怀。