现代解析
这首诗描绘了作者在蓟州道中旅行时的所见所感，充满了对自然美景和历史沧桑的思考。
开头两句写旅途中的自然景色：夜雨滋润了山林，雾气缭绕，走在长满兰草的小路上很适合骑马前行。这里用"罨"字形容雾气笼罩的样子，很有画面感。
中间四句是重点：虽然已经过了上巳节（古代三月三的节日），但这里的郊外风光依然很美，就像江南水乡一样。作者看到古代的戍守要塞，还能辨认出位置；对这条驿道也很熟悉。这里通过对比古今，暗示虽然时间流逝，但自然风光依旧美丽。
最后两句是作者的感悟：虽然古代王公贵族在这里修建险要的关隘，但真正能守住江山的，还是靠仁德。这里引用了"在德不在险"的典故，表达了作者的政治见解。
整首诗语言清新自然，先写景后抒情，通过旅途所见引发对历史的思考。作者用江南来比喻北方风光，说明这里确实很美；最后点明"德政比天险更重要"的道理，显得很有深度。诗中"宿润"、"兰衢"等词语的运用，既准确又富有诗意，展现了作者高超的语言功力。