现代解析
这首诗是苏轼在送别一位僧人时写的，表达了对修行生活的向往和人生际遇的感慨。
前两句写僧人远行：从四川岷山峨眉出发，跋涉五千里路，随身只带着水瓶和锡杖（僧人用具），去拜访高僧学习佛法。这里用"幸"字，透露出苏轼对僧人这种纯粹修行生活的羡慕。
中间四句是苏轼自嘲：说自己像不成材的树木总被斧头砍削（暗指在官场屡遭排挤），又像笨拙的马匹跟不上鞭子的催促（比喻自己不适应官场规则）。虽然感激皇帝的恩宠如日月般光辉，但始终无法像僧人那样隐居山林。这几句用自嘲的口吻，道出了他在仕途中的挫败感和对自由的渴望。
最后两句是告别：今天你先出山远行，将来有缘我们定会再见。表面是送别，实则隐含着自己也渴望摆脱官场、回归自然的心情。
全诗语言朴实，通过对比僧人的云游生活和自己的官场困境，展现了苏轼内心对精神自由的向往。特别是用"不材的树""笨拙的马"这种接地气的比喻，让读者能直观感受到他的无奈和幽默。