现代解析
这首《上之回》描绘了一场声势浩大的帝王出巡场景，充满动感和力量感。
开头"上之回，大驱马"直接点出主题——帝王带着大队人马浩浩荡荡地归来。"汗沾野草，百里赭"用夸张手法描写马队奔驰的壮观场面：马匹的汗水浸湿了野草，扬起的尘土把百里大地都染成了红色。
中间部分通过对比手法展现不同场景：向北行进时，美人（可能指嫔妃或宫女）跟随队伍毫不迟疑；向南行进时，美人却因不舍而哭泣。这种对比暗示了帝王巡游的路线变化带来的不同情感反应。
最后四句展现了帝王军队的威武气势：左右两侧的军队所向披靡，豫章（可能指地名或军队）纷纷归顺，彰显了无人能敌的军事实力。整首诗通过生动的画面和强烈的节奏感，歌颂了帝王巡游时的赫赫威仪和强大国力。