现代解析
这首诗描绘了一位官员前往皇陵祭拜的场景，展现了庄严肃穆的仪式感和对皇权的敬畏之心。
开头两句写官员离开皇宫（"丹陛"指红色台阶，代指皇宫），前往皇陵祭拜，在十里桥前就下马步行，显示对皇陵的极度恭敬。"国祚万年"两句用"大统"比喻国家政权，用"鼎湖"典故（传说黄帝在鼎湖乘龙升天）来追忆先皇，表达对王朝长治久安的祝愿和对先皇的怀念。
中间两句描写祭拜时的场景：漏壶（古代计时器）的水滴声催促着时间流逝，官员们整齐地站在最高处（"丹霄"指高空），突显祭祀仪式的庄严神圣。最后两句写祭祀结束后匆匆离去，诗人想写悼词表达哀思，却自谦才疏学浅写不好，既表现了仪式结束后的放松感，又流露出真诚的谦逊。
全诗通过时间顺序展现祭祀全过程，用"丹陛""鼎湖"等皇家意象营造庄重氛围，最后以自谦作结，既符合礼仪规范，又透露出人性化的真实感受。诗中"万年""千载"等时间词的运用，凸显了皇家祭祀超越时空的永恒意义。