现代解析
这首诗是唐代诗人刘禹锡写给崔相公的答谢诗，感谢对方赠送了一匹好马。全诗通过描写马的姿态和性情，暗喻了诗人与崔相公之间的情谊。
前两句"浮云金络膝，昨日别朱轮"用华丽的装饰来形容这匹马的高贵，说它昨天还配着金饰在达官显贵的车驾旁。这里"朱轮"指代崔相公的车驾，暗示马的原主人身份尊贵。
中间四句生动刻画了马的情态："衔草如怀恋"写马吃草时还带着对旧主的眷恋；"嘶风尚意频"写它频频嘶鸣似乎有很多心意要表达。诗人用拟人手法，把马写得极通人性。后两句"曾将此君子，不是换佳人"是点睛之笔，说崔相公把这样的好马赠与我，不是用来交换美人的，暗示这份馈赠是出于君子之交的情谊。
最后两句"从此西归路，应容蹑后尘"是诗人的谦辞，说今后自己西行时，希望能跟在这匹好马后面，既表达了对赠马的珍视，也暗含对崔相公的敬重。
全诗妙在借马写人，通过描写一匹通人性的骏马，既展现了赠马者的慷慨，又表达了受赠者的感恩，把文人之间高雅的情谊写得含蓄动人。诗中"不是换佳人"一句尤其精妙，既避免了直白的感谢显得俗气，又通过对比突出了君子之交的纯粹。
刘禹锡
刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门第。政治上主张革新，是王叔文派政治革新活动的中心人物之一。后来永贞革新失败被贬为朗州司马（今湖南常德）。据湖南常德历史学家、收藏家周新国先生考证刘禹锡被贬为朗州司马其间写了著名的“汉寿城春望”。