现代解析
这首诗描绘了诗人在山岩边触景生情的复杂心境，既有对自由的向往，也有对现实的无奈。
开头两句写诗人倚靠山岩时豪情万丈，但想到自己像困在笼中的鸟一样不得自由，顿时情绪低落。这里用"樊笼"比喻现实束缚，生动表现了理想与现实的矛盾。
中间四句是具体场景描写：和朋友离别时内心伤感，借酒论文时醉眼朦胧；俯瞰山下万家灯火像鱼鳞般层层叠叠，江面如白练般与云雾融为一体。这些画面既壮阔又带着淡淡忧愁，尤其是"伤心里"和"醉眼中"的细节，让景物都染上了诗人的情绪色彩。
最后两句借古抒怀：想到古代名将卫公的豪迈风范，对比自己写诗的功力不足，流露出谦逊和对先贤的敬仰。这里的"愧"字既是对自己诗才的谦虚，也暗含对无法像古人那样建功立业的遗憾。
全诗在雄浑的山水意境中，巧妙融入了怀才不遇的苦闷、朋友离别的伤感以及对历史人物的追慕，情感层层递进。最精彩的是将自然景观（山岩、江景）与内心感受（郁闷、愧怍）自然结合，让读者既能看见壮丽风景，又能感受到诗人跳动的心绪。
罗克开
（1141—1209）吉州龙泉人，字达甫。孝宗乾道八年进士。宰广昌，擢大理正，历知郴州、苏州、袁州，处事立断，有惠政。