现代解析
这首诗是写给一位叫郑彦章的老朋友的，字里行间既有对友人仕途的感慨，也有对自己晚年生活的无奈。
前两句"湖山阻绝三千里，台阁勤劳十五年"是说：我们隔着千山万水，而你在官场勤勤恳恳工作了十五年。这里用"台阁"代指官场，"三千里"极言距离之远。
中间四句用了两个典故：黄霸是汉代名臣，最终当上宰相；赤松子是传说中的仙人。诗人说友人像黄霸一样终会当上大官，而自己却像年迈的赤松子只能做个闲散之人。接着用对比手法：你在洛阳城里连房子都没有（说明为官清廉），而我在乡下种田过日子。
最后两句直抒胸臆：我这个曾经出入侯门的老朋友，如今白发苍苍却不能再与你来往了。"周旋"在这里指交往、来往的意思。
全诗通过对比手法，既赞扬了友人的清廉勤政，也流露出自己晚年隐居的落寞。语言平实却情感真挚，把老友间的牵挂和人生际遇的感慨表达得淋漓尽致。最打动人的是最后那种"想见却不能见"的遗憾，很容易让普通人联想到自己与老友渐行渐远的现实处境。