现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的官员奉召回京的场景，展现了百姓对他的爱戴和朝廷对他的重视。
前四句写这位章少卿的为官之道：他在朝廷中声望很高（老成风迹），在南方任职时既有威严又施仁政（威惠南劳）。现在朝廷紧急召他回京（三节召归），但当地百姓仍依依不舍（列城怀恋）。
中间两句用生动的自然景象烘托气氛：雨后郊外尘土不扬（车尘少），暗示他清廉正直；旗帜高入云霄（旆影高），象征他即将获得朝廷重用。
最后两句是作者的感慨：皇帝一定会遗憾与他相见太晚（太上定嗟），可以预见秋天觐见时他将获得嘉奖（拜恩褒）。全诗通过百姓爱戴、自然景物和朝廷期待三个角度，塑造了一位深受爱戴的能臣形象。