君马黄
君马良，乘乘黄。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
听和鸾之声，遵康庄之路。
马不骇舆，君子安处。
如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
听和鸾之声，遵康庄之路。
马不骇舆，君子安处。
如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。
现代解析
这首诗用马和驾车来比喻人生处世的态度，核心思想是：做人要守规矩、走正道，不要为了走捷径而冒险。
前半部分描绘了一幅理想的行车场景：
1. 马是好马（君马良），车是漂亮的车（乘乘黄），车夫也很专业（仆臣御）。
2. 强调要遵守交通规则（守法度），宁可打猎时放跑猎物（三驱失前禽），也不能用不正当手段获取（不可一朝为诡遇）。
3. 用四匹好马（四牡）拉着车，马具整齐（六辔如组），转弯都符合规范（周旋中规），听着铃铛声（和鸾之声），走在平坦大路上（康庄之路）。
后半部分用对比手法说：
如果非要走危险的路（九折之险/羊肠之阻），冒着风雨霜露，那么就算史上最厉害的车夫（造父、王良）来驾车，结果也难以预料。
深层含义：
- 比喻人生要踏实本分，在规则内行事
- 反对投机取巧、铤而走险的行为
- 强调环境的重要性：好马配好路才能发挥价值
- 最后反问暗示：违背常理的做法，再厉害的人也难成功
全诗用驾车比喻做人，把抽象的人生哲理变得具体生动，让人容易理解守规矩的重要性。