现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友同游紫霄岩的所见所感，充满了自然之美和人文情怀。
首联"紫霄闻久真奇胜，三友同游亦不凡"直接点题：紫霄岩的风景久负盛名，果然奇特壮丽，而和两位好友一起游玩更让这次经历显得特别。这里既赞美了风景，也强调了友情的重要性。
中间两联具体描写游玩时的情景：
"满袖清风来缥缈"写山间清风徐徐，衣袖鼓荡，给人一种飘飘欲仙的感觉；"衔杯落日踞巉岩"则生动刻画了三人坐在险峻岩石上，把酒言欢，目送夕阳西下的豪迈场景。
"客携老艾遗书至"写有人带来了珍贵的古籍；"僧诧沧浪古字镵"说连寺里的僧人都惊叹于这些古老文字。这两句暗示这里不仅有自然景观，还有深厚的文化底蕴。
尾联"大小壶山俱翠碧，谷青平处见归帆"将视野拉远：大小山峰一片翠绿，在平缓的山谷尽头，能看到归航的船只。这一远景描写既展现了壮阔的自然画卷，又以"归帆"暗示游玩结束，给人意犹未尽之感。
全诗通过细腻的观察和生动的描写，将紫霄岩的自然美景、人文气息，以及和朋友同游的快乐融为一体。诗人用"清风""落日""翠碧"等明快意象，配合"衔杯踞岩"这样洒脱的动作描写，既表现了对大自然的热爱，也传达出与知己共赏美景的愉悦心情。
林希逸
福州福清人，字肃翁，号竹溪、庸斋。理宗端平二年进士。善画能书，工诗。淳祐中，为秘书省正字。景定中，迁司农少卿。官终中书舍人。有《易讲》、《考工记解》、《竹溪稿》、《鬳斋续集》等。