现代解析
这首诗写的是诗人带着家人多次翻越山岭时的感慨，充满了对家庭生活的温情与人生漂泊的无奈。
前两句"三度携家此岭头，闺中秦越各欢愁"是说诗人已经第三次带着全家翻越这座山了，妻子（闺中人）和自己虽然同在一处，却各有各的欢喜和忧愁。"秦越"在这里比喻虽然住在一起却心思各异。
中间四句写出了生活的艰辛：亲人不多又贫穷却还要分离，年纪大了还要继续跋涉远方。提到"玉枕山"的夜晚常与新婚妻子共度，而"红梅"凋谢时又想起已故的友人华姜。这里用具体的地名和景物，把过往的甜蜜与现在的伤感都浓缩在简练的诗句中。
最后两句"平生踪迹希梁孟，欲把吴门作首丘"表达了诗人的心愿：一生漂泊，希望能像古代恩爱夫妻梁鸿孟光那样相守，把苏州（吴门）当作终老的故乡。"首丘"是狐狸死后头朝向巢穴的典故，表示对归宿的向往。
全诗用平实的语言，通过三次翻山的经历，串联起对妻子的深情、对友人的怀念，以及渴望安定生活的愿望。诗人把家庭琐事、旅途劳顿写得富有诗意，让读者感受到平凡生活中的深情与沧桑。