现代解析
这首诗讲的是做人要正直坦荡，不必过分担忧外界的评价。诗人用简单比喻开篇：善良就像走平路一样安心，作恶则像走险路般提心吊胆。他反问：为什么前人要无端自我怀疑呢？
核心观点是：只要内心无愧（"方寸"指内心），就不用担心老天不公。诗中用两个典故说明这个道理：周公（公旦）虽遭流言中伤但最终被历史证明清白，孔子（仲尼）周游列国时虽然穷困潦倒却留下不朽思想。这两个例子说明真正有价值的东西经得起时间考验。
最后四句是处世箴言：做事要时刻谨慎节制（"节慎"），这种态度就是最好的老师。全诗精髓在于强调内在修养比外在评价更重要，用历史人物的遭遇佐证"但行好事，莫问前程"的生活智慧，鼓励人们把精力放在自我完善而非患得患失上。