现代解析
这首诗写得非常有趣，用简单的语言表达了深刻的感受。我们可以从三个层面来理解：
第一段"客梦时时绕故山"说的是作者经常梦见家乡的山水，醒来后仿佛还能看到家乡青翠如玉的山峰。这里用"玉孱颜"形容山峰，既写出了山的青翠颜色，又让人感觉山像一位清秀的隐士。
第二段最有意思，作者调侃徐直翁（诗题中的徐公）这个人。说徐公本来就是个不讲究规矩的人，但偏偏世人总爱用世俗的眼光来评判他，就像喝醉酒的人看东西都是重影一样。这里的"通介"指为人处世的规矩，"醉眼斑"比喻世人糊涂的判断。
整首诗妙在把严肃的人生感悟说得轻松幽默。前两句写思乡之情，后两句突然转折，用开玩笑的方式说出了一个道理：真正超脱的人不会被世俗标准束缚，反倒是那些用世俗眼光评判他人的人，就像醉汉一样看不清真相。
作者通过这首诗，既表达了对家乡的思念，又用幽默的方式赞美了徐公不拘小节的性格，同时讽刺了世人肤浅的判断标准。这种把深刻道理藏在日常对话中的写法，正是这首诗的魅力所在。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。