现代解析
这首诗描绘了一幅江边夜晚送别的温馨画面，充满人情味和自然之美。
诗的前两句"虚舟无所系，江上恣沿洄"写小船随意漂流在江上，暗示诗人悠闲自在的心境。"故人不相舍，日落且衔杯"则生动展现了老友依依不舍的情谊，太阳都落山了还拉着诗人继续喝酒话别。
中间两句"市火深林见，滩声静夜来"是绝妙的夜景描写：远处集市的灯火透过深林隐约可见，夜晚的沙滩上传来轻柔的浪涛声。这两句通过视觉和听觉的对比，营造出宁静而富有生活气息的夜晚氛围。
最后两句笔锋一转，写出离别的无奈：就在这样美好的时刻，返程的小船却悄悄催促着诗人启程。这种相聚的欢乐与不得不分离的矛盾心情，让整首诗在温馨中带着淡淡的惆怅。
全诗用简单自然的语言，把朋友情谊、江边夜景和离别愁绪完美融合，就像一幅淡淡的水墨画，让人感受到生活中那些温暖又略带感伤的瞬间。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。