现代解析
这首诗表达了作者对简单自在生活的向往，以及对世俗名利的淡泊态度。
前两句"归心终自遂，何必恋虚声"直抒胸臆：人最终还是要追随内心的真实想法，何必贪恋那些虚浮的名声。就像现代人常说的"做自己"，不必太在意别人的眼光。
中间四句用具体的生活场景展现理想生活：穿着官服（青衫）反而觉得不自在，年华老去却无人理解；但在山中清扫落花时，连石头都显得清瘦雅致，在野外泉边洗药，泉水格外清澈。这些画面生动表现了远离喧嚣的闲适生活。
最后两句"应有忘机者，时来伴我行"是点睛之笔：希望能有志同道合、不计较得失的朋友，偶尔来陪伴自己。这里的"忘机"就是指那些不耍心机、淡泊名利的人。
全诗的魅力在于用朴素的语言和画面，道出了很多人内心对简单生活的渴望。作者不直接说"我讨厌复杂的人际关系"，而是通过"青衫恶""白发生"的对比，以及"扫花""洗药"的美好，让读者自然感受到这种选择。最后对知心朋友的期待，又让这份隐逸情怀多了几分温暖。