现代解析
这首诗描绘了作者穿越险峻仙霞关时的所见所感，充满画面感和人生感悟。
前四句像一组电影镜头：先用虎啸猿啼、风雨交加渲染出山路的险恶（就像恐怖片里的环境音效），接着用"井底盘旋"形容人在狭窄山路艰难攀爬，而穿过关隘后豁然开朗的天空，就像突然切换的广角镜头，形成强烈视觉对比。
中间两句转入历史联想：这险要之地曾是盗匪盘踞之处，但如今天下太平，谁还敢自称英雄？这里暗含讽刺——乱世出"英雄"，盛世反而埋没人才。
最后两句最有人情味：在庵中与僧人喝茶闲谈，忽然意识到自己穿着草鞋能来几次呢？这种"且行且珍惜"的感悟，就像现代人旅游时感叹"不知下次何时再来"，让整首诗从壮阔山水落回到生活真味。
全诗妙在既有"险关风雨"的视觉冲击，又有"喝茶悟人生"的细腻感触，像一篇有声有色的旅行笔记，最后留下淡淡的惆怅。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。