现代解析
这首诗是作者1963年写的，表达了对人生经历的感慨和对时局的思考。
首联“廿年相识少谈攀，谈在金陵雨后山”是说：我们相识二十年，平时很少闲聊，但真正深刻的交谈是在南京雨后的山间。这里用“雨后山”暗示清新自然的氛围，也暗指两人志趣相投。
颔联“明时耻为闲公仆，古典应须老稗官”意思是：在清明的时代，如果只是做个无所事事的官员，会感到羞耻；而研究古典学问，倒不如像古代稗官（记录民间轶事的小官）那样，关注现实生活。这里体现了作者不愿虚度光阴，更希望做有意义的事。
颈联“本钦史笔追司马，况爱新民为友鸾”是说：我原本钦佩司马迁那样的史家精神，更欣赏那些为民众发声的人（“友鸾”可能指志同道合的朋友）。这里表达了作者对正直、为民的价值观的推崇。
尾联“大错邀君朝北阙，半生无冕忽南冠”是感慨：当年邀请你一同北上（可能指参与政治）是个错误，结果半辈子没有功名，反而遭遇困境（“南冠”指囚徒，暗指挫折）。这里流露出对人生选择的反思和无奈。
整首诗既有对友情的珍视，也有对理想与现实的矛盾感，语言含蓄但情感真挚，展现了知识分子的责任感和时代洪流下的个人命运。