现代解析
这首诗描绘了一个人走出困境后的豁达心境，同时借景抒发了对孤独高洁品格的欣赏。
前两句"荆棘虽离离，出险殊不恶"用荆棘比喻人生路上的艰难险阻。"离离"形容荆棘丛生的样子，但诗人说即使经历过这些困难，现在脱离险境后反而觉得没什么不好。这里透露出一种历经磨难后的从容态度。
后两句"回看幽兰花，无人自开落"笔锋一转，描写回头看见幽兰在无人处静静开放又凋零。兰花在中国文化中象征高洁，这里用无人欣赏却依然自在开落的兰花，暗喻一种不依附他人眼光、保持本真的生活态度。
全诗通过对比荆棘与兰花，表达了两个层次的思想：一是面对困难要保持豁达，二是做人要像幽兰一样保持内心的纯净与独立。最打动人的是那种历经沧桑后依然能欣赏生活中细微美好的心境，以及对"不为他人而活"这种生活态度的赞美。