现代解析
这首诗写的是一个离家在外的官员对父母的思念和愧疚之情。
第一句"禄养知何日"是说：我虽然当官有俸禄，但什么时候才能真正奉养父母呢？第二句"依亲未可期"表示：想要回到父母身边尽孝，却不知道要等到什么时候。这两句直接表达了作者无法在父母身边尽孝的痛苦。
中间四句写的是作者的生活现状。"菽水"指粗茶淡饭，"寝兴"是起居作息，意思是虽然现在只能用简单的方式尽孝，但至少还能偶尔陪伴父母。"风木"典故出自"树欲静而风不止"，比喻父母年迈自己却无法尽孝；"公庖"指官府的厨房，暗指自己忙于公务。
最后两句最扎心：三年没回家了，我到底在想些什么呢？这是对自己的灵魂拷问，表面是疑问，实则是深深的愧疚和自责。
整首诗用平实的语言，把一个公务缠身、无法尽孝的官员的内心矛盾写得淋漓尽致。既有对父母的牵挂，又有对官场生活的无奈，更有对自己的责备，读来特别能引起现代人的共鸣——就像现在很多在外打拼的年轻人，虽然事业有成，却总是遗憾不能常伴父母左右。