现代解析
这首诗讲的是送别一位叫汪仲嘉的朋友辞官回乡的情景，充满了对官场生活的感慨和对朋友归隐的羡慕。
前两句"丹霄碧海眇高骛，厌直承明却自论"说朋友厌倦了在皇宫当官的生活（"丹霄"指皇宫，"承明"是汉代宫殿名），主动请求辞官回乡。这里用"碧海"暗示朋友要回到靠海的家乡四明（今浙江宁波一带）。
中间四句具体描写朋友的生活转变。"宝马十年听漏箭"是说过去十年骑着官马、听着更漏（古代计时器）的官场生活；"扁舟一雨看潮痕"则转为想象朋友回乡后乘着小船看潮水的悠闲。"侍臣相忆松门远"写其他官员会想念这位远去的同僚；"归客还怜菊径存"则写朋友回家后还能看到旧居的菊花小径，暗示家宅依旧。
最后两句"清润要非山泽相，又烦一札下云根"比较难懂，大意是说：朋友虽然气质清雅（"清润"），但不像真正的隐士（"山泽相"），这次辞官归隐（"云根"指深山），以后可能还会收到朝廷召他回来的书信（"一札"）。
全诗通过对比官场生活和归隐乐趣，表达了作者对朋友能摆脱官场束缚的羡慕，同时也暗示朋友可能还会被朝廷召回，反映了古代文人"身在江湖，心存魏阙"的矛盾心理。诗中"宝马"与"扁舟"、"听漏箭"与"看潮痕"的对比特别生动，让读者能直观感受到两种生活的差异。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。