现代解析
这首诗描绘了作者与友人黄公（时任凤阳司理）在春天傍晚泛舟淮河、观赏骑射的惬意场景。
前两句"千畦麦穗带城斜，供帐行旌驻水涯"用麦田斜倚城墙、帐篷旗帜停驻水边的画面，勾勒出春日郊外生机盎然的景象。"明月雕弓穿柳叶，春风金勒映桃花"这两句特别精彩：月光下利箭穿过柳叶（形容射术高超），春风中镶金的马笼头与桃花相映成趣，既写出骑射的英姿，又带出春天的明媚。
后四句转入抒情。"搴帷许列康成席"用汉代大儒郑玄（字康成）的典故，暗示黄公像郑玄一样学识渊博；"鼓楫疑同博望槎"借用张骞（封博望侯）乘筏探银河的传说，把泛舟写得充满奇幻色彩。最后两句说虽然天色已晚该返程，但大家仍驻足聆听乐曲、观赏农桑，流露出对田园生活的留恋。
全诗巧妙融合了骑射的豪迈、泛舟的闲适、春景的明媚和友情的温馨，用典自然不晦涩，画面感极强，让人仿佛身临其境感受到那个春风沉醉的傍晚。