现代解析
这首诗用简单直白的语言，讲了一个深刻的做人道理：义（正直）就像人生路上不能偏离的指南针。
前两句把"义"比作"正路"，说真正有正义感的人，内心自然装着羞耻心（知道什么该做、什么不该做）。就像我们走路会本能避开脏水坑一样，这种道德感是刻在骨子里的。
后两句更实在：要把"义"当作日常行为的GPS导航，哪怕半步都不能走偏。这里用"跬步"（半步）这个细节特别生动——做人就像走钢丝，稍微歪一点都可能掉下去，强调坚守正义要像强迫症一样较真。
全诗妙在把抽象的道德准则，变成看得见摸得着的"路"和"脚步"。就像现在说"三观正"，诗人用道路比喻告诉我们：正义不是空话，而是每天具体的选择，比如不闯红灯、不传谣言这些小事，都是在走"义"这条路。
陈淳
陈淳，1483年生，1544年逝世（另一种说法是1482—1539），长洲（今江苏苏州）人。字道复，后以字行，更字复甫，号白阳，又号白阳山人。他的有些作品，所画质朴，可以看出受沈周画法的影响， 从他现存作品中即可见风格和用笔，既能放得开，又能收得住。在绘画史上，陈淳与徐渭并称为“白阳、青藤”， 陈淳的绘画当属文人隽雅一路的，即“白阳”一派画家。