现代解析
这首诗描写的是作者经过周文王建造的灵台时，触景生情而写下的感慨。
前两句写实景：坐着摇晃的小车经过灵台，想起周文王的事迹不禁感到悲伤。这里的"摇摇小辇"给人一种缓慢行进的感觉，暗示作者在沉思。"怆怀"二字点明了作者对历史变迁的感伤。
后两句是作者的议论：在盛世不需要像周文王那样通过望气（观察天象）来预测吉凶，因为现在经常有凤凰（象征祥瑞）飞来。这里用"不劳"二字表示对当下盛世的肯定，用"凤凰来"象征国家繁荣昌盛。
整首诗通过古今对比，既表达了对周文王的敬仰，又暗含对当朝的歌颂。语言朴实但意境深远，既有历史厚重感，又不失对现实的赞美。