现代解析
这首诗描绘了一次沿河远行的轻松旅程，充满了朋友相聚的温暖和对自然风光的欣赏。
开头两句"卫河东去远，今古是安流"说卫河向东流得很远，从古至今都是这样平静安稳地流淌。这里用河流的恒常不变，暗示旅途的平静顺利。
中间四句是旅程中的具体场景："小店沙边市"写河边沙地上热闹的小集市，"连桥柳外舟"写柳树掩映下停靠的船只。这两句用简练的笔触勾勒出河岸的市井生活。"幸联文酒会，稍解别离忧"则转到人事，说幸好有文人聚会饮酒，稍稍缓解了离别的忧愁。
最后两句"薄暮云帆发，真成汗漫游"写傍晚扬帆出发，真正开始了一段自由自在的漫游。这里的"汗漫游"不是指流汗，而是形容无拘无束、随心所欲的旅行状态。
整首诗语言平实自然，通过河景、集市、舟船、聚会等日常元素，展现了古代文人旅行时的闲适心境。没有刻意渲染离愁别绪，反而着重描写旅途中的小确幸，让读者感受到一种随遇而安的豁达情怀。