现代解析
这首诗讲的是一个叫黄太守的官员任期结束，从京城返回饶州的故事。全诗用平实的语言赞美了他的政绩和归途风光。
前四句说黄太守治理地方很有成绩（"政绩殊"），现在进京汇报工作（"上皇都"）。三年任期满了（"三年秩满"），朝廷仍然信任他继续当官（"仍分竹"是古代授官的象征）。他治理的地方治安很好（"千里刑清"），连审案用的蒲草席都用不上。
后四句描写归途风景：船在野外的水面上行驶（"野水片帆"），大雁飞落；秋风中骑马（"一骑"）经过长满野草的平原。最后两句是诗人的想象：黄太守在饶州的官署一定很清雅（"多清致"），因为那里的山水美得像画一样。
全诗用"落雁"、"秋风"等典型秋天意象，营造出宁静淡雅的氛围。通过对比繁忙的京城和恬淡的山水，表达了诗人对清廉官员的赞赏，以及对自然生活的向往。最妙的是最后两句，用"山色湖光似画图"的比喻，让读者也能想象出饶州的美景。